Пешая экскурсия по Калуге охватывает исторический центр города: Воскресенскую улицу, Соборную площадь, Театральную и Кирова улицы, старинные торговые ряды, Троицкий собор и памятник 600-летию Калуги. Гид рассказывает о развитии города с XVIII века, купеческих семьях, архитектуре и событиях, повлиявших на формирование Калуги как научного центра. В программу также может быть включено посещение парка Циолковского, смотровой площадки и памятника учёному. По завершении маршрута участники получают рекомендации по другим интересным местам — музеям, галереям и кафе в центре.