Во время экскурсии по музею истории космонавтики имени К. Э. Циолковского в Калуге посетители проходят через несколько тематических залов: начиная с истории воздухоплавания и первых ракетных разработок, затем экспозиции, посвященные советской космонавтике, включая образцы ракет-носителей, двигателей и скафандров, далее интерактивные зоны и планетарий с проекцией звёздного неба. Дополнительно могут быть включены остановки у памятника Циолковскому и прогулка по внешней экспозиции на территории. Экскурсия ведётся гидом, который рассказывает о ключевых конструкторах и этапах развития отрасли. Время экскурсии зависит от группы; рекомендовано закладывать полтора-два часа, чтобы ознакомиться с основной экспозицией и пройти планетарий.