В ходе экскурсии посетители проходят через жилые комнаты семьи Циолковских, кабинет, где учёный писал свои труды, и мастерскую, в которой он проводил эксперименты. Интерьеры восстановлены по архивным описаниям, сохранилась часть подлинной мебели, предметов быта и инструментов. Гид рассказывает о повседневной жизни Циолковского, его семье и творческой атмосфере, в которой рождались идеи полётов в космос. На территории можно осмотреть сад и памятник учёному, установленный рядом с домом. Экскурсия передаёт дух времени и помогает лучше понять личность основоположника космонавтики.